Hi ich kenne mich mit Cinema4D nicht aus aber ich hab solche Riggs schon in Maya gebaut.
Deine gesamte Schaufel besteht aus mehren teile die durch Constraints unterschiedlich funktionieren
1.Die Hydraulik
Die Hydraulik besteht aus zwei Teile nämlich den Zylinder der raus und reinfährt und die äußere Hülle in dem der Zylinder verschwindet. Wichtig dabei ist das beide Teile via Aim Constraints aufeinander zielen.
Hier mal ein Bild:
http://prntscr.com/bzagvyDie Hydraulik besteht aus zwei objekte (Teil1 und Teil2. Beide verfügen über einen Mittelpunkt der auch der Rotationspunkt ist um diese Achse drehen sich die beiden Objekte.
Nun ist Teil 1 auf den Mittelpunkt von Teil 2 ausgerichtet und Teil 2 ist auf den Mittelpunkt von Teil 1 ausgerichtet.
Wenn sich die Hydraulik bewegt fahren beide Objekte zusammen oder auseinander. Da sie ja aufeinander ausgerichtet sind.
Die anderen Teile funktionieren im gleich wichtig ist nur wie sie über Constraints miteinander verbunden sind..
http://prntscr.com/bzaiyqIst nicht einfach zu verstehen aber ich hoffe mit den Bilder klappt das