sind die Pfeile tatsächlich "krumm", im Sinne von gebogen, oder "schräg", also gerade, aber nicht parallel zu den X-, Y- und Z-Achse??
Also wenn sie tatsächlich krumm sind, liegt es wahrscheinlich wirklich an nem Fehler im Programm oder der Hardware. Falls sie aber nur schräg sein sollten, hätte ich vielleicht helfen können.