Zusammenführung von Punktwolken

Moin,

ich bin hier im "3D-Ring" neu und bitte evtl Anfängerfehler zu entschuldigen. Ihr dürft mich gerne verbessern.

Derzeit versuche ich Daten, welche ich mit einem terrestrischen Laserscanner aufnahm, mit Daten aus einem Drohnenflug zu verknüpfen. Für die Auswertung der Laserscannerdaten verwende ich FARO SCENE, für die Auswertung des Drohnenflugs nutze ich AGISOFT PhotoScan.
Seit Tagen versuche ich nun die jeweiligen Punktwolken zu verbinden. Doch irgendwie komme ich nicht weiter. Bisher habe ich es mit dem Austausch als e57-Datei versucht. Doch die e57-Datei aus PhotoScan erkennt SCENE nicht an. Viele Alternativen stehen mir nicht zur Verfügung. Lediglich jpg-, wrl- sowie xyz-Dateien sind gemeinsame Dateiformate von SCENE und PhotoScan.

Im Forum konnte ich leider keine Beiträge zu diesem Thema finden. Habt ihr vielleicht eine Idee? Vielen Dank im Voraus!

Hallo Sonnenscheinvermesser,

Hast du es schon mit Meshlab probiert? http://meshlab.sourceforge.net//

Hallo Tiles,

ich probiere es direkt einmal aus! Vielen Dank!

Hallo Tiles,

ich probiere es direkt einmal aus! Vielen Dank!

Nach einigen Proben und Tests mit MeshLab kam ich leider zu keinem Ergebnis. MeshLab unterstützt nur wenige gemeinsame Dateiformate. Gibt's evtl Erfahrungen mit ReCap von Autodesk?

Ah, dachte erst du willst die möglichst überlappen via rigid oder dynamic registration oder dergleichen.

Aber ja nur zusammenführen. Eventuell wäre ja PCL etwas für dich: http://pointclouds.org/.
Ich glaube aber das es leider noch keinen Viewer gibt, also bräuchte es ein bisschen Programmierkenntnisse.

Ah, dachte erst du willst die möglichst überlappen via rigid oder dynamic registration oder dergleichen.

Aber ja nur zusammenführen. Eventuell wäre ja PCL etwas für dich: http://pointclouds.org/.
Ich glaube aber das es leider noch keinen Viewer gibt, also bräuchte es ein bisschen Programmierkenntnisse.

Vielen Dank für deine Antwort! Leider sind meine Programmierkenntnisse stark beschränkt.

Ich versuche mein Problem einmal anders zu beschreiben! Terrestrische Laserscanner können beispielsweise eine Gebäudefassade sehr gut aufnehmen. Jedoch sind die Dachflächen eines Gebäudes nur schwer erreichbar. Hierfür bieten sich neue UAV-Systeme (speziell Fotos aus Drohnenflug) an.
Ich versuche, die Vorteile beider Messverfahren zu verknüpfen. Daher habe ich ein Gebäude mit einem terrestrischen Laserscanners sowie mit Drohnendaten (Fotos) ausgewertet. Dementsprechend liegen mir in beiden Programmen die entsprechenden Punktwolken vor. Die würde ich gerne miteinander "verknüpfen" bzw übereinanderlegen.
Ich suche hierfür ein geeignetes Programm. Allerdings bin ich evtl auf dem Holzpfad. Ich dachte bisher an das e57- oder wrl-Dateiformat.

Ich konnte das Problem beheben! Meine Punktwolken sind mittlerweile zusammengeführt und georeferenziert!

Euch allen wünsche ich einen schönen Sonntag!

Wäre super zu wissen wie du das gelöst hast, falls jemand anders mal vor dem gleichen Problem stehen sollte

Ich war die letzten Tage etwas vertieft in meine Programme! Natürlich erkläre ich euch die Lösung:

In Faro SCENE und Agisoft PhotoScan müsst ihr die Daten auswerten. In den Programmen könnt ihr ebenfalls die Georeferenzierung durchführen. Das Ergebnis (-die Punktwolken-) speichert ihr im e57-Dateiformat! Die Programme MeshLab, ReCap, PointCab eignen sich NICHT für die Zusammenführung! Die PhotoScan Punktwolke im e57-Format wird nicht anerkannt! Wahrscheinlich hat Agisoft einige internen Veränderungen am e57-Format vorgenommen, welche mir unbekannt sind.
Die Zusammenführung erfolgt mit der freien Software CloudCompare! Bei georeferenzierten Daten müsst ihr die Daten lediglich mit der Funktion "Merge" zusammenfügen. Bei nicht georeferenzierten Daten könnt ihr die Punktwolken auch per Hand zusammenfügen.
Bei genaueren Fragen könnt ihr mich gerne Anschreiben. Ich erarbeite gerade einen genauen Arbeitsablauf mit jeweiligen Screenshots.

Sonnige Grüße!